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Choix de mon modèle de CNC

Cela faisait quelques temps que j'avais envie d'une CNC c'est à dire d'une machine permettant d'usiner automatiquement des pièces non plus par adjonction de matière comme l'imprimante 3D mais par enlèvement de matière. Le fonctionnement finalement n'est pas bien différent d'une imprimante 3D car il "suffit" de déplacer un outil selon 3 axes grâce à un programme informatique contenant des commandes en langage Gcode. On peut par exemple travailler le bois, le sculpter, graver des cartes électroniques, on peut mettre un graveur laser, un cutter pour couper des feuilles, des autocollants, bref les possibilités sont multiples : il suffit de changer d'outil.

Du coup, on peut réutiliser des composants comme les moteurs Nema, l'alimentation en 12 ou 24 volts, la carte de commande, les switchs de début ou de fin de course... Bref, l'idée était de réinvestir et le matos et les connaissances acquises lors de la fabrication de ma Reprap Prusa.

Après moult recherches (notamment sur le modèle OX), mon choix s'eRoboCutter X3st porté sur

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Ma Machine : Reprap Prusa V2

Prusa ThierryDébut de l'aventure : décembre 2011...

Pour avoir toute les étapes de sa fabrication (évolutions, pannes, ...), on peut suivre le fil ici : http://forums.reprap.org/read.php?110,115838

Spécifications (à venir)...

Utiliser un écran LCD de recul de voiture pour le Raspberry B

Pour profiter d'un écran à 22€ pour le Raspberry B via la prise RCA (qui n'existe plus sur le B+), voici un article intéressant : http://blog.idleman.fr/raspberry-pi-17-un-mini-ecran-pour-22e/

Ecran Recul RaspberryB

Voici les réglages que j'avais trouvés de façon empirique.

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Piloter une prise via bluetooth et un ATtiny85

Cet article est la combinaison de 2 articles précédents : Piloter une prise via bluetooth et Arduino et Programmer un ATtiny85 avec l'arduino MEGA 2560 . Je vous renvoie aussi à l'article traitant du ATtiny 85 pour mieux connaître ce composant.

Avec ce montage, vous pourrez piloter une prise commandée par bluetooth et un simple ATtiny85.

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Installer Slackware en PXE via un serveur NAS Synology

Suite à l'annonce de la sortie de MLED (http://linuxfr.org/news/un-poste-de-travail-xfce-complet-avec-mled), une distribution basée sur Slackware, pouvant fonctionner sous du matériel "dépassé" et étant curieux de nature, je suis allé consulter le site de kikinovak, auteur entre autre du bouquin "Linux aux petits oignons" (que je possède,  mais qui s'appuyait sur CentOS) : http://www.microlinux.fr/mledfr.php

C'était l'occasion de découvrir la distribution Slackware : je ne connaissais qu'Ubuntu (et Raspbian...). De plus, j'ai récupéré un portable d'une dizaine d'années (un Gericom Beetle...) que j'ai réussi à faire fonctionner sous Lubuntu 13.10 (et oui...) mais qui freezait régulièrement et que je ne pouvais décemment pas donner à un novice : ça aurait été un mauvais coup de pub pour les systèmes GNU/Linux et aussi une source de fréquents dépannages pour ma pomme. Le but des logiciels libres est quand même d'émanciper les utilisateurs, pas de les rendre dépendants d'un soit disant spécialiste...

Donc l'occasion était trop belle pour découvrir cette distribution.

Évidemment, on ne pouvait pas faire les choses simplement : le lecteur CD-rom était mort, pas de boot USB... Par contre, il y avait une possibilité de faire une installation par le réseau via PXE (c'est de cette façon que j'avais installé Lubuntu). Pour cela, je m'étais servi de mon NAS Synology DS713+ qui peut servir de serveur PXE. Par contre, je me suis rendu compte que ce n'était pas aussi simple que de récupérer une image iso.

Heureusement la doc est assez complète et l'on peut s'en sortir : http://mirrors.slackware.com/slackware/slackware-14.1/usb-and-pxe-installers/README_PXE.TXT

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Les ATtiny 85

L'ATtiny 85 est un microcontrôleur très petit et bon marché (moins de 1,50€ sur eBay) qui permet de concevoir des montages électroniques intéressants nécessitant jusqu'à 5 entrées/sorties. Il se programme comme une carte Arduino.

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Programmer un ATtiny85 avec l'arduino MEGA 2560

Les ATtiny85 sont des microcontrolleurs permettant de fabriquer des petits montages autonomes comme on le ferait avec une carte Arduino normale. Ils possèdent 5 entrées/sorties utilisables et sont très bon marché (voir l'article sur Les ATtiny 85 pour le brochage).
Pour les programmer, je me sers de la carte Arduino MEGA 2560 en tant que programmateur.

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