Cela faisait quelques temps que j'avais envie d'une CNC c'est à dire d'une machine permettant d'usiner automatiquement des pièces non plus par adjonction de matière comme l'imprimante 3D mais par enlèvement de matière. Le fonctionnement finalement n'est pas bien différent d'une imprimante 3D car il "suffit" de déplacer un outil selon 3 axes grâce à un programme informatique contenant des commandes en langage Gcode. On peut par exemple travailler le bois, le sculpter, graver des cartes électroniques, on peut mettre un graveur laser, un cutter pour couper des feuilles, des autocollants, bref les possibilités sont multiples : il suffit de changer d'outil.

Du coup, on peut réutiliser des composants comme les moteurs Nema, l'alimentation en 12 ou 24 volts, la carte de commande, les switchs de début ou de fin de course... Bref, l'idée était de réinvestir et le matos et les connaissances acquises lors de la fabrication de ma Reprap Prusa.

Après moult recherches (notamment sur le modèle OX), mon choix s'eRoboCutter X3st porté sur

le modèle X3 chez Robocutter pour un total de 860€ tout compris (il était moins intéressant de payer via Paypal) :
- 770 € (605 £) le kit mécanique de 1000mm x 750mm, avec V-wheels Extrem (roues pleines) + platine support fraiseuse Kress + double platine X (6mm au lieu de 3mm)
- 69 € (54 £) de livraison
- 21 € de frais de change
C'est assez cher mais ce fournisseur se trouve en Europe ce qui enlève des frais de douane supplémentaires et le kit est complet en dehors de l'électronique. De plus, après discussion par courriel avec cette boîte, Colin un responsable fournit pas mal d'informations et il s'avère que les derniers plateaux permettront de fixer aussi bien des nema 17 que des nema 23. Les délais de livraison sont un peu longs (1 mois). Ce modèle utilise des profils alu V-Track du même type que les profils V-Slot mais avec une gorge de 6mm au lieu des 5mm des profils OpenBuilds. Cette gorge plus large permet d'utiliser des courroies classiques en 6mm qui se trouvent plus facilement qu'en 5mm. Au départ, je m'étais orienté vers des profils Shapeoko de chez http://store.amberspyglass.co.uk/eshapeoko-kits.html mais le système semblait moins modulable avec un guidage moins précis et très souvent en rupture de stock.
Bonne surprise et moins bonne... : le modèle X3 est fourni avec des profils supplémentaires pour rigidifier l'axe Y. Malheureusement, je n'ai pas reçu la bonne taille (750mm au lieu des 1m pour ma machine) mais Colin de chez RoboCutter me ré-expédie les bons profils ainsi que la tige filetée pour l'axe Z qui était manquante dans le colis. Même si ces erreurs vont m'empêcher de terminer ma machine pendant les vacances de Noël, j'ai apprécié que RoboCutter ne rechigne pas à corriger le tir (l'erreur est humaine) : les profils trop courts pouvaient faire l'affaire selon eux mais j'ai préféré qu'ils soient répartis sur toute la longueur en joignant et s'appuyant sur les faces avant et arrière du cadre. 

Mise à jour : J'ai reçu les pièces manquantes le 20/02/2015 après plusieurs relances (plus d'un mois de retard, j'attendais le colis pour début janvier après les vacances de Noël) ... Les profils reçus sont plus longs mais pas assez... Ce n'est pas grave, ce sont de simples profils alu de type 4020 (pas V-Track) que je peux trouver par ici, on fera avec... Par contre, Colin m'a expédié une tige filetée carrée de meilleure qualité accompagnée de l'écrou correspondant (celui d'origine aurait eu un perçage trop petit) ainsi que 6 équerres d'angles avec la visserie adéquate, le tout sans supplément. Il a fallu toutefois que j'agrandisse le trou du coupleur pour l'axe Z afin d'y glisser la nouvelle tige filetée (8mm de diamètre au lieu des 6mm prévus).

kress fme 1050Pour la fraiseuse, j'ai choisi le modèle Kress 1050 FME-1 qui a un variateur (et qui permet de travailler sur du bois mais aussi du plastique...), avec une pince de 8 mm pour pouvoir réutiliser les fraises en queue de 8mm de ma défonceuse et une pince supplémentaire de 3,175 mm pour pouvoir utiliser des outils de gravure "américain". Le tout pour 163,08 € (promotion chez Amazon à -20%).

Pour l'électronique, je réutiliserai une alimentation en 12 V que j'ai remplacé par une en 24V pour ma Reprap Prusa, une carte RAMPS Taurino Classic avec ses steppers, 3 microswitchs opto-électroniques non utilisés sur ma Reprap, des moteurs nema 17. J'ai aussi un Raspberry B qui me permettra d'en faire une machine autonome.