Visiblement la version de Raspbian Stretch rencontre quelques problèmes avec les périphériques bluetooth... J'ai pu le constater lorsque j'ai voulu connecter une enceinte bluetooth : aucun son alors que l'enceinte était bien appairée, redémarrage nécessaire, fonctionnement aléatoire...
Du coup, au cas où, j'ai trouvé ce site traitant de ce problème de façon approfondie : https://www.sigmdel.ca/michel/ha/rpi/bluetooth_01_fr.html . À privilégier par rapport à d'autres solutions "anciennes" reposant sur Pulseaudio alors que maintenant c'est Alsa le gestionnaire de son du Raspberry Pi 3.
Pour un Raspberry Pi 4 sous Ubuntu 20.04, le bluetooth n'étant pas activé par défaut, il faut installer le paquet pi-bluetooth et rajouter la ligne "include btcfg.txt" dans le fichier "/boot/firmware/usercfg.txt".