Je recence sur cette page des informations utiles concernant l'utilisation de Virtualbox sous GNU/Linux;

 A- Pour booter sur une clé USB :

Voir cette page : https://ostechnix.com/how-to-boot-from-usb-drive-in-virtualbox-in-linux/

B- Pour qu'une clé USB soit reconnue dans une machine virtuelle :

Pour que la clé de boot soit reconnue dans VirtualBox sous Linux Mint 21.3, il est nécessaire d'activer les ports USB mais au format 3.0 sinon, lorsqu'on tente de monter la clé dans Virtualbox on obtient un message d'erreur du type : Failed to create a proxy device for the USB device. (Error: VERR_PDM_NO_USB_PORTS)

Clonezilla Virtualbox USB3