[Ubuntu] Modifier le dossier d'ouverture par défaut du gestionnaire de fichier

Sous Ubuntu 16.04, le gestionnaire de fichiers par défaut est "Nautilus". Or, parce que ce dernier n'offre plus la possibilité, d'ouvrir une deuxième arborescence via la touche F3, j'ai préféré le "remplacer" (en fait, Nautilus n'est plus le gestionnaire de fichiers par défaut) par "Némo".

Un des problèmes lorsqu'on travaille souvent dans le même répertoire, c'est que le gestionnaire de fichiers s'ouvre par défaut dans notre "home" (répertoire personnel). Il peut donc être utile de lui indiquer un autre chemin par défaut. Voici la manip :

- Il suffit d'éditer en root (via la commande "sudo"), le fichier /usr/share/applications/nemo.desktop avec par exemple cette commande :

sudo vim /usr/share/applications/nemo.desktop

- Ensuite il faut remplacer, en bas de ce fichier, la ligne Exec=nemo %U par Exec=nemo "chemin du répertoire à ouvrir au démarrage", comme par exemple :

Exec=nemo "/travail_ssd/0-Travail/Marie-Curie 2017-2018"

Pour Nautilus, il faut faire la même manip dans le fichier /usr/share/applications/nautilus.desktop .

Installer Lubuntu sur un Vaio All-In-One de Sony

J'ai récupéré un vieil ordinateur Sony Vaio All-In-One PCV-6603 (ou PCV-V1/F) qui tournait sous Windows XP et j'y ai installé Lubuntu 16.04 via PXE grâce à mon serveur NAS Synology.

L'installation s'est bien déroulé mais seul l'affichage posait problème avec une résolution limitée à du 640 x 400 qui rendait l'ordinateur inutilisable. Je suis donc aller voir quelle était la carte graphique qui gérait l'affichage. Pour cela, il faut taper la commande :

lspci

Et sur la dernière ligne, on voit cette indication :

01:00.0 VGA compatible controller: Silicon Integrated Systems [SiS] 65x/M650/740 PCI/AGP VGA Display Adapter

Et j'ai vu qu'il s'agissait du contrôleur VGA SIS 65x/m650/740. En lançant donc une recherche (merci à tous ceux qui partagent), j'ai trouvé la solution ici pour obtenir un affichage 1064x758 (ce qui est déjà beaucoup mieux) : https://doc.ubuntu-fr.org/sis_771_671 . Voilà ce qui est dit :

Section "Device"
  Identifier "Configured Video Device"
  Driver "vesa"
EndSection

Après le redémarrage, l'affichage est maintenant acceptable. Ensuite en utilisation, l'ordinateur est un peu lent mais selon ce que l'on y fait dessus, cela reste correct.

Impression 3D : Vis compas Maped de remplacement

À l'école, en fin d'année, plusieurs compas de marque Maped n'avaient plus leur vis en plastique permettant de maintenir le crayon ou le stylo... Du coup, plusieurs compas inutilisables... Heureusement, il y a l'impression 3D.

Vous trouverez ci-joint les fichiers permettant d'imprimer la vis : le fichier de CAO modifiable conçu avec le logiciel libre FreeCAD + un fichier au format .stl à partir duquel on pourra générer le Gcode adapté à votre machine ainsi qu'au type de filament utilisé (PLA ou ABS).

Pour info, j'ai imprimé avec du filament en ABS, remplissage à 100% (plein), hauteur de passe de 0,3mm, vitesse moyenne de remplissage de 50mm/s, plateau chauffant à 100° et température d'extrusion à 235°.

Attention, une fois imprimée, la vis n'est pas utilisable en l'état : il faut creuser le pas de vis par filetage. Pour cela, il faut utiliser une filière de taille M5. Le résultat est parfaitement fonctionnel. 

Utiliser LibreCAD pour faire des perçages

J'ai eu besoin récemment de percer des trous pour régler la hauteur des étagères d'un meuble avec ma CNC et mes outils habituels de travail (Inkscape et Freecad) ne m'ont pas permis de réaliser cette tâche pourtant très simple... Je me suis alors "rabattu" sur le logiciel de conception 2D LibreCAD avec le logiciel "dxf2gcode" pour pouvoir obtenir très rapidement un fichier Gcode fonctionnel pour ma machine.
Liens utiles :

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Plateau avec mise à niveau automatique

Ayant des problèmes d'accrochage de la première couche (détachement, relevage sur un côté, ... ) qui gâchaient les impressions, j'ai décidé "d'améliorer" le réglage du plateau en utilisant la technique de l'auto-levelling bed que l'on pourrait traduire par la prise en compte des défauts de planéïté ou d'horizontalité du plateau. Pour cela, un palpeur va mesurer les différences de hauteur à plusieurs endroits du plateau avant l'impression et en tenir compte pour placer la buse à la position rectifiée. Avec cette technique on peut imaginer imprimer sur un plateau penché : fini les réglages fastidieux !!!

Il faut utiliser un servo-moteur 9g qui va abaisser un bras au bout duquel un micro-interrupteur est placé et qui se déclenchera lorsqu'il rencontrera le plateau. Il faut utiliser aussi un firmware capable de gérer cette fonctionnalité : c'est le cas du firmware Marlin.

J'ai donc créé une pièce permettant de maintenir le servo-moteur sur le chariot X. Je l'ai collée avec de la superglu et la tenue est impeccable.

Les résultats sont vraiment probants (voir une vidéo montrant la séquence d'initialisation d'une impression avec cette sonde : https://lofurol.fr/joomla/impression-3d/78-ma-machine/121-sondage-du-plateau-et-impression).

Utiliser Inkscape et bCNC pour piloter une CNC

 ATTENTION : Il y a un problème d'échelle avec Inkscape et les extensions permettant d'obtenir du Gcode. Il y a une solution ici : https://forum.inkscapecommunity.com/index.php?topic=486.0

Voici un pdf expliquant comment découper une forme créée sous Inkscape avec la création du Gcode (en anglais) ainsi que son utilisation pour piloter une CNC via bCNC : https://lofurol.fr/joomla/pdfs/cnc_inkscape_bcnc_tutoriel.pdf .

Liens utiles :

✔ Inkscape : https://inkscape.org/fr
✔ gcodetools : https://github.com/cnc-club/gcodetools
✔ bCNC : https://github.com/vlachoudis/bCNC
✔ Site Fablabo (très riche !) :
      http://fablabo.net/wiki/Inkscape_pour_la_fabrication_numérique
      http://fablabo.net/wiki/BCNC
✔ http://www.shapeoko.com/wiki/index.php/User:BHSPitMonkey/Inkscape_and_Gcodetools_Tutorial
✔ http://leresteux.net/archives/1377
✔ https://www.norwegiancreations.com/2015/08/an-intro-to-g-code-and-how-to-generate-it-using-inkscape/