Passage d'Ubuntu 14.04 à 16.04 sur mon "vieil" Asus M70Vn
Voici ma démarche et certaines manipulations que j'ai faites sur mon portable lors de sa mise à jour vers Ubuntu 16.04 Xenial Xerus. Il s'agit aussi d'un aide-mémoire afin de pouvoir réinvestir cette expérience à l'occasion.
Je viens de migrer de Ubuntu 14.04 à 16.04 (qui sont des versions LTS donc supportées à long terme, c'est-à-dire pendant 5 ans... et oui, passé la fougue de la jeunesse et sa recherche de la nouveauté à tout prix, la sagesse veut que l'on se rabatte plutôt sur des produits pérennes offrant plus de stabilité...) et j'en ai profité pour "rajeunir" légèrement mon portable Asus M70Vn (M70VN-7T073C avec un écran 17" de 16/10e offrant une résolution de 1920x1200, 4 Go de RAM, Intel Core2 Duo P8600 @ 2.40GHz, carte NVidia GeForce 9650GT) acheté en décembre 2008 pour 1150 € (avec sacoche + souris ASUS comprises, ça se faisait à l'époque pour le "haut" de gamme Asus).
Mesurer des distances avec un capteur à ultrasons
Sources :
- http://www.instructables.com/id/Mega-2560-Compact-LCD-Ultrasonic/
- http://f-leb.developpez.com/tutoriels/arduino/univers_arduino/part2/
- http://playground.arduino.cc/Code/NewPing
L'idée est de pouvoir déterminer (grossièrement car le matériel utilisé a une précision de l'ordre de 3mm...) à quelle distance du matériau se trouve le laser afin de trouver rapidement la meilleure hauteur sans avoir à refaire la mise au point (la mise au point dépendant directement de la hauteur).
J'avais dans mon stock une carte Arduino Mega 2560, un détecteur à ultrason HC-SR04 ainsi qu'un écran LCD "LCD Keypad Shield", bref tout le matériel nécessaire pour pouvoir obtenir l'information sur la hauteur (attention, il ne s'agit pas de la hauteur absolue) à laquelle la sonde à ultrason se trouve. Il est facile ensuite de déduire la hauteur du laser si on connaît l'écart entre les 2 modules.
Voici le code d'après Richard Shonkwiler :
Parties électronique et logicielle de ma CNC
Une fois la partie mécanique assemblée, il faut s'occuper des commandes électroniques.
J'ai décidé de recycler une carte de type Arduino Mega Taurino Classic (modèle que j'avais remplacé par une Taurino Power sur ma RepRap Prusa afin de la faire fonctionner en 24 Volts pour le plateau chauffant), une carte RAMPS que j'avais eu dans un lot sur e-bay, avec une alimentation en 12 V ainsi que des micro-steppers et des switchs opto-électriques de début ou fi de course que je n'ai pas utilisés sur ma Prusa. J'avais aussi un panneau d'affichage LCD Reprap Discount Full Graphic Smart Controller (avec lecteur de carte SD fonctionnel).
Arrêt du support Windows XP : une bonne raison pour passer sous GNU/Linux
Ce petit article est là car vous pouvez être concerné(e) par ce problème. Donc pour éviter de vous faire intoxiquer, voici des explications pouvant être utiles.
Pour information, Microsoft vient juste de cesser le support de Windows XP (plus de mise à jour, donc problèmes de sécurité et tutti quanti) or on estime actuellement à environ 30% le nombre de PC fonctionnant encore sous ce système (il n'y a qu'à voir dans notre école où je recense à la louche au moins 4 postes dans ce cas ... même si la majorité sont sous Ubuntu).
Contrairement à ce que les lobbys veulent nous faire croire, cet abandon ne nécessite absolument pas de changer de matériel :
Écran LCD de ma CNC et son boîtier
Pour ma CNC, j'ai décidé d'utiliser une RAMPS 1.4 pour la partie électronique car on peut y adjoindre facilement (grâce à son firmware, Marlin en particulier) pas mal d'extensions dont un écran LCD. J'ai choisi le modèle Full Graphic Smart Controller de chez HobbyComponents.com car il est grand et a un lecteur de carte SD qui peut rendre la machine autonome. C'est le même écran que j'ai sur mon imprimante 3D.
Du coup, j'ai recherché un boîtier que je pourrais fixer sur mes profilés V-Slot (de type 2020) et j'ai trouvé sur Thingiverse un boîtier parfait : http://www.thingiverse.com/thing:653931.
Convertir l'encodage d'un fichier en UTF-8 sous Ubuntu
Il peut arriver qu'on ait besoin de changer l'encodage de fichiers venant d'un autre système d'exploitation (par exemple Windows). J'ai eu ce problème pour importer des requêtes SQL qui avaient été créées sous Windows et que je ne pouvais pas importer dans PMB qui tournait sur un serveur Ubuntu avec Apache.
Pour un seul fichier, le plus simple est d'ouvrir le fichier sous Gedit puis de se servir de la commande "enregistrer sous..." du menu fichier. En bas, on choisit l'encodage UTF-8 et on enregistre. La conversion est faite.
Si l'on a souvent besoin de faire cette conversion, le mieux est de créer un menu contextuel dans son gestionnaire de fichier comme Nautilus ou Nemo. Pour cela, on va créer un script que j'ai trouvé ici : http://askubuntu.com/questions/251584/how-to-batch-convert-legacy-files-to-utf8 (ce script permet de convertir plusieurs fichiers en même temps).
Aspiration des copeaux et autres déchêts
Un des gros "problèmes" lors d'un usinage est l’énorme quantité de poussière, copeaux produite par la fraiseuse. Ces déchets engendrent plusieurs problèmes : risque de gène du parcours de la fraise et par conséquent un manque de précision/finition, contamination de l'air ambiant avec un risque sur la santé (il est conseillé de porter un masque). Bref, il faut limiter ces poussières et pour cela je me suis équipé :
