Montage du kit mécanique X3 RoboCutter
J'ai reçu mon kit mécanique X3 (ce modèle n'est plus au catalogue, mais il serait entre la version MK-I et MK-II), le 17/12/2014 soit 3 semaines après avoir passé la commande chez RoboCutter le 25/11/2014. Malheureusement au déballage, il y avait un oubli (tige filetée sur l'axe Z) et une erreur sur des longueurs de profils (profils servant à rigidifier l'axe Y trop courts). RoboCutter me ré-expédie les pièces manquantes mais du coup le montage prendra du retard bien qu'on puisse commencer le montage malgré leur absence...
Le modèle X3 que j'ai choisi, a une taille de 1000 mm x 750 mm (mais la surface effective de travail est en réalité de 605 mm x 520 mm pour une plongée de 120 mm environ pour une fraise sortant de 2cm de ma fraiseuse !!!), avec des roues pleines (kit V-wheels extrem), des plateaux en X doublées (6mm au lieu de 3) et un support pour la fraiseuse Kress FME-1050.
J'ai reçu 2 colis :
Choix de mon modèle de CNC
Cela faisait quelques temps que j'avais envie d'une CNC c'est à dire d'une machine permettant d'usiner automatiquement des pièces non plus par adjonction de matière comme l'imprimante 3D mais par enlèvement de matière. Le fonctionnement finalement n'est pas bien différent d'une imprimante 3D car il "suffit" de déplacer un outil selon 3 axes grâce à un programme informatique contenant des commandes en langage Gcode. On peut par exemple travailler le bois, le sculpter, graver des cartes électroniques, on peut mettre un graveur laser, un cutter pour couper des feuilles, des autocollants, bref les possibilités sont multiples : il suffit de changer d'outil.
Du coup, on peut réutiliser des composants comme les moteurs Nema, l'alimentation en 12 ou 24 volts, la carte de commande, les switchs de début ou de fin de course... Bref, l'idée était de réinvestir et le matos et les connaissances acquises lors de la fabrication de ma Reprap Prusa.
Après moult recherches (notamment sur le modèle OX), mon choix s'est porté sur
Ma Machine : Reprap Prusa V2
Début de l'aventure : décembre 2011...
Pour avoir toute les étapes de sa fabrication (évolutions, pannes, ...), on peut suivre le fil ici : http://forums.reprap.org/read.php?110,115838
Spécifications (à venir)...
Utiliser un écran LCD de recul de voiture pour le Raspberry B
Pour profiter d'un écran à 22€ pour le Raspberry B via la prise RCA (qui n'existe plus sur le B+), voici un article intéressant : http://blog.idleman.fr/raspberry-pi-17-un-mini-ecran-pour-22e/
Voici les réglages que j'avais trouvés de façon empirique.
Piloter une prise via bluetooth et un ATtiny85
Cet article est la combinaison de 2 articles précédents : Piloter une prise via bluetooth et Arduino et Programmer un ATtiny85 avec l'arduino MEGA 2560 . Je vous renvoie aussi à l'article traitant du ATtiny 85 pour mieux connaître ce composant.
Avec ce montage, vous pourrez piloter une prise commandée par bluetooth et un simple ATtiny85.
Installer Slackware en PXE via un serveur NAS Synology
Suite à l'annonce de la sortie de MLED (http://linuxfr.org/news/un-poste-de-travail-xfce-complet-avec-mled), une distribution basée sur Slackware, pouvant fonctionner sous du matériel "dépassé" et étant curieux de nature, je suis allé consulter le site de kikinovak, auteur entre autre du bouquin "Linux aux petits oignons" (que je possède, mais qui s'appuyait sur CentOS) : http://www.microlinux.fr/mledfr.php
C'était l'occasion de découvrir la distribution Slackware : je ne connaissais qu'Ubuntu (et Raspbian...). De plus, j'ai récupéré un portable d'une dizaine d'années (un Gericom Beetle...) que j'ai réussi à faire fonctionner sous Lubuntu 13.10 (et oui...) mais qui freezait régulièrement et que je ne pouvais décemment pas donner à un novice : ça aurait été un mauvais coup de pub pour les systèmes GNU/Linux et aussi une source de fréquents dépannages pour ma pomme. Le but des logiciels libres est quand même d'émanciper les utilisateurs, pas de les rendre dépendants d'un soit disant spécialiste...
Donc l'occasion était trop belle pour découvrir cette distribution.
Évidemment, on ne pouvait pas faire les choses simplement : le lecteur CD-rom était mort, pas de boot USB... Par contre, il y avait une possibilité de faire une installation par le réseau via PXE (c'est de cette façon que j'avais installé Lubuntu). Pour cela, je m'étais servi de mon NAS Synology DS713+ qui peut servir de serveur PXE. Par contre, je me suis rendu compte que ce n'était pas aussi simple que de récupérer une image iso.
Heureusement la doc est assez complète et l'on peut s'en sortir : http://mirrors.slackware.com/slackware/slackware-14.1/usb-and-pxe-installers/README_PXE.TXT
Les ATtiny 85
L'ATtiny 85 est un microcontrôleur très petit et bon marché (moins de 1,50€ sur eBay) qui permet de concevoir des montages électroniques intéressants nécessitant jusqu'à 5 entrées/sorties. Il se programme comme une carte Arduino.
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