[CNC] Utiliser une sonde pour déterminer la hauteur de départ en Z
Une sonde ("probe" en anglais) permet de déterminer une hauteur bien précise sur l'axe Z. Cette hauteur servira de point de référence pour pouvoir ajuster par exemple la profondeur de coupe, ou mieux, faire de l'autolevelling pour compenser des différences de hauteur du plateau (très utile si le plateau n'est pas parfaitement plan ou horizontal).
Les sondes agissent comme des interrupteurs : c'est-à-dire que lorsqu'elles rencontrent un obstacle, cela à pour conséquence de fermer un circuit électrique auparavant ouvert. Ce contact a pour effet d'arrêter la descente de la machine. Voici ci-dessous différentes solutions testées pour ma CNC.
Écran d'affichage autonome (dashboard) avec un Raspberry Pi
Lors d'un précédent article, j'avais expliqué comment on pouvait récupérer l'écran d'un ordinateur portable cassé pour en faire un moniteur simple : https://lofurol.fr/joomla/electronique/114-transformer-un-ecran-de-laptop-en-moniteur-autonome
L'étape suivante est d'utiliser cet écran en tant que panneau d'affichage autonome ou tableau de bord permettant de faire défiler des informations. Les Anglo-Saxons appellent cela un "dashboard". Pour cela, je vais recycler un Raspberry Pi (je sais il date un peu... et le fonctionnement sera lent mais ça suffit pour ce que l'on cherche à faire) qui fonctionnera en mode kiosque.
Mise à jour : J'ai finalement commandé un Raspberry Pi B v3 et vraiment la différence de vitesse, de navigation sur Internet est notoire !!! Donc n'hésitez pas à faire cet achat. Du coup, je fais donc mes tests avec le Raspberry Pi 3 et une fois que j'aurais terminé, j'utiliserai le Raspberry Pi pour commander l'écran d'affichage autonome (recyclage).
Sites ayant des infos sur des projets de tableaux de bord :
[Nextcloud] Prises de notes avec Joplin
Un des intérêts de Nextcloud est de permettre de synchroniser ses fichiers où qu'ils se trouvent : ordinateur, smartphone ou tablette. Suite à un article de Philippe Scoffoni, j'ai décidé de tester la prise de notes avec l'application Joplin qui fonctionne très bien avec Nextcloud.
Il existe bien l'extension "Notes" pour Nextcloud que l'on peut utiliser à l'intérieur de Nextcloud ainsi qu'un client pour smartphone (avec une très bonne intégration avec des widgets bien pratiques) mais les possibilités sont minimales notamment quant à la mise en forme. Donc pourquoi pas Joplin ?
I- Possibilités
L'avantage de Joplin est qu'il existe un client de bureau pour différents OS dont Linux ainsi qu'une application pour smartphone sous Android et iOS.
Il propose aussi un système de notifications, ce qui peut être utile si on partage les prises de notes.
Le développeur de Joplin, Laurent Cozic, propose aussi l'extension Joplin Web Clipper pour les navigateurs Firefox et Chromium permettant de capturer des pages web dans ses notes : https://addons.mozilla.org/en-US/firefox/addon/joplin-web-clipper/. Ça peut être utile...
II- Retours d'utilisation
À venir...
[Ubuntu] Procédure de remboursement de Windows chez ASUS
Ayant acheté le 26/07/2018, un portable ASUS Vivobook Pro 17 N705UD-GC081T (voir cet article sur l'installation d'Ubuntu dessus), j'ai contacté ASUS (le 28/07/2018) pour me faire rembourser Windows 10 via leur site où j'ai demandé ce qu'il fallait faire pour cela. J'ai donc suivi la procédure qu'on m'avait indiquée et envoyé un courriel à l'adresse Cette adresse e-mail est protégée contre les robots spammeurs. Vous devez activer le JavaScript pour la visualiser. avec comme intitulé "Remboursement de l'OS Windows" ainsi que la copie de la facture et photos des n° de série et de l'autocollant Windows. Voici la réponse d'ASUS reçue le 3/08/2018 :
[Primtux4] Installation sur un Raspberry Pi 3B+
Primtux est une distribution GNU/Linux basé sur Debian spécialement conçue pour les écoles françaises. Vous aurez plus d'informations dans cet article sur Primtux4. ainsi que des procédures pour installer, configurer Primtux comme DWS par exemple.
Les concepteurs ont aussi développé une version destinée aux Raspberry Pi. Voici un compte-rendu d'expérience pour une classe ayant 6 "framboises" modèle 3B+. Pour des raisons que l'on verra plus bas, il faut des cartes microSD de 32 Go.
I. Récupération et préparation de l'image :
En premier, il faut récupérer l'image et vérifier son intégrité à l'aide du fichier md5 lié au fichier. Lieu de téléchargement : https://sourceforge.net/projects/primtux/files/Distribution/. Personnellement, j'ai opté pour la version PrimTux4-Debian9-DG-RPi-2018-11-28.img.gz qui a DansGuardian comme contrôle parental (sachant que pour les écoles de l'académie de Montpellier il y a la solution Proxécoles).
Remarque : j'ai dû extraire le fichier compressé en .img.gz en ligne de commande avec gunzip (impossible de le faire graphiquement via l'explorateur de fichier Nemo/Nautilus). L'image décompressée pèse quand même pas loin de 16 Go.
Une fois l'image décompressée, sous Ubuntu 18.04, en faisant un double clic sur le fichier .img, un programme nous propose d'installer cette image sur un support. On choisit sa carte SD (attention à ne pas se tromper car c'est potentiellement dangereux si on se trompe de destination... d'ailleurs il y a pas mal de message d'avertissement).
Remarque : Si l'on veut tester l'image sous VirtualBox, il faut convertir l'image .img en .vdi avec la commande (mais je n'ai pas réussi à la faire marcher) :
VBoxManage convertdd nom_Image_RPI.img nom_image_RPI.vdi
Utiliser un visualiseur et orienter le sens de projection
Un visualiseur est une caméra sur pied permettant de filmer un objet, une plante, un insecte, une page d'un livre,... et de l'afficher en direct sur un tableau à l'aide d'un vidéoprojecteur.
Il faut veiller à acheter du matériel qui puisse fonctionner sur tous types de systèmes d'exploitation notamment sous GNU/Linux pour pouvoir l'utiliser avec Primtux ou des clients Éclairs. Si le constructeur ne garantit pas le fonctionnement ou si des utilisateurs ne l'ont pas affirmé, passez votre chemin !
Lors du choix de votre visualiseur, privilégiez ceux proposant un autofocus (mise au point automatique) car c'est un réel confort : si vous bougez, déplacez le visualiseur ou l'objet filmé, vous n'aurez pas besoin de refaire de réglages.
Raspberry Pi 3 et proxy
Si l'on utilise un Raspberry Pi 3 sous Raspbian dans un réseau protégé par un proxy (cas dans mon école), il va falloir le déclarer pour avoir accès à Internet. Malheureusement, la manipulation n'est pas très facile pour un débutant (même s'il suffit de recopier les lignes de commandes ci-dessous) car il va falloir passer par un terminal pour apporter des modifications dans la configuration de notre machine.
Source : https://blog.jolos.fr/2016/01/raspbian-et-proxy/
Tout d'abord, on ouvre un terminal, puis on édite un fichier /etc/environment avec la commande :
sudo nano /etc/environment
Ensuite, il faut rajouter ces 3 lignes dans le fichier :
export http_proxy=192.168.0.3:3128
export https_proxy=192.168.0.3:3128
export ftp_proxy=192.168.0.3:3128
On n'oublie pas de sauvegarder avec la combinaison de touches : CTRL + O, puis on quitte avec CTRL+X
Ensuite pour que les commandes employées avec "sudo" en tiennent compte, il faut éditer le fichier /etc/sudoers :
sudo nano /etc/sudoers
Puis y rajouter cette ligne :
Defaults env_keep = "http_proxy https_proxy ftp_proxy"
Pour permettre l'installation de paquets ou la mise à jour via les dépôts, il faut créer un fichier /etc/apt/apt.conf.d/10proxy avec la commande :
sudo nano /etc/apt/apt.conf.d/10proxy
Et y mettre ces lignes :
Acquire::http::proxy "http://192.168.0.3:3128/";
Acquire::https::proxy "https://192.168.0.3:3128/";
Acquire::ftp::proxy "ftp://192.168.0.3:3128/";
Après ces manipulations, il faudra redémarrer pour que toutes ces modifications, soient prises en compte.
